El estenopo ha jugado un importante papel en la evolución de la cámara moderna. La observación de imágenes a través de un pequeño orificio en una habitación oscura se remonta al menos hasta la época de Aristóteles en el 350 AC.
El cuarto oscuro, o cámara oscura, evoluciono en un cuarto móvil portátil que fue utilizado por los artistas del renacimiento para dibujos de perspectiva.
